運行環境:linux-2.6.12
編譯環境:arm-linux-gcc(3.4.1)
運行平台:AT91RM9200
一、編寫模塊程序testmodule.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
static int hello_init(void)
{
printk("Hello! This is the first test module!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk("Module exit! Bye Bye!\n");
return;
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
二、編寫Makefile
obj-m := testmodule.o
KDIR := /src/linux-2.6.12
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
#################################################
注意:"$(MAKE)"前面要空一個"Tab"
KDIR 為內核的路徑,這個內核要與AT91RM9200運行的內核先同(編譯器也要相同的,要不運行不了)。
三、編譯
在linux下執行:make CC=/src/3.4.1/bin/arm-linux-gcc
/*注釋:/src/3.4.1/bin/arm-linux-gcc 為交叉編譯環境的路徑*/
生成testmodule.ko
四、運行
1、將testmodule.ko通過串口或者網口下載到AT91RM9200的板子上
2、執行:chmod +x testmodule.ko修改模塊的屬性將其設為可執行文件
3、執行:insmod testmodule.ko
Hello! This is the first test module!
執行:rmmod testmodule.ko
Module exit! Bye Bye!