Kobject，kset 是設備模型的基本結構體，設備模型使用這兩個結構體來完成設備的層次關系，但在實際的設備驅動編寫中，我們基本上用不到kobject,kset這些結構 體，是因為這些結構體又被嵌入到更大的結構體中，原因在於kobject，kset結構體只能表征設備的層次關系，但是一個設備的驅動，並不是簡單的一個 層次關系而已，因此，必需要把kobject，kset結構體嵌入到更大的結構體中，使用kobject,kset來表征層次關系，用其他的成員表示設備 驅動的具體功能。
在設備模型中，我們將看到，設備驅動主要是由總線，驅動程序，設備三個部分構成，通過這三個標准部件，把各種紛繁雜亂的設備歸結過來，達到簡化設備驅動編寫的目的，也即我們編寫的設備驅動，其實也只是這三部分中的一個很小的部分的。
我們編寫的設備驅動程序，一定是先屬於一個總線的驅動，比如屬於 USB總線，或者屬於PCI總線，或者屬於I2C總線，等等，因為我們編寫的設備驅動，在注冊，安裝到系統時，系統會先檢查驅動是屬於哪個總線的（設備驅 動編寫時已經定義好），會把驅動加入到對應的總線的kset中，即把當前設備驅動的kobject加入到對應總線的kset中，形成層次關聯。而當系統檢 測到有設備存在（硬件），也會先判斷設備是屬於哪個總線的（硬件連接），然後遍歷當前總線下的所有設備驅動程序，通過所屬總線的探測函數，查找是否有設備 驅動程序匹配可以驅動當前的設備（一般是通過獲得設備的PID，VID，跟驅動程序的PID，VID比較，看是否匹配而定），如果有驅動程序可以驅動設 備，則把當前設備也加入到所屬總線的kset中，如果沒有可驅動設備的驅動程序，則只能在總線的設備鏈表中存在，而如果設備都無法通過總線的匹配，則也沒 有辦法存在於總線的設備鏈表中。由於一條總線要管理總線上的所有驅動，同時要管理總線上的有所設備，則需要再把所有設備和所有驅動都分開，分別設立一個設 備kset和一個設備驅動kset，用於管理所有的設備和設備驅動，如此，則總線kset實際上包含了兩個kset（設備kset，設備驅動kset）， 設備kset又包含了所有的當前總線的設備的kobject，設備驅動kset包含了所有的當前總線的設備驅動的kobject；而所有的總線，又形成了 bus的kset，歸結起來就形成下圖的層次關系：
bus-dirver-device
每個設備，都被掛接到不同的總線上，當設備掛接到對應的總線上 後，其所對應的總線類型就確定了，而設備在掛接到總線上時，總線先要掃描設備，看看設備是否適合總線的要求，如果適合了，那接著就要掃描整個總線上的設備 驅動鏈表，查找是否有驅動程序可以管理設備，如果找到，則把設備結構體中的相應指針成員指向對應的驅動程序，如果暫時沒有找到對應的設備驅動程序，則設備 結構體中的指向驅動程序的指針暫時為空，表示還沒有設備驅動，還在總線的設備隊列中等待；而如果設備不能通過總線的檢查，即不會出現在總線的設備列表上， 自然不會去掃描設備驅動鏈表，查找匹配的驅動了。
而每個設備驅動程序，都是被安裝到對應的總線上的，不論是手動安 裝，還是自動安裝，所謂安裝，就是把驅動程序掛載到對應總線的驅動鏈表中，而掛載到對應的總線驅動鏈表，首先要滿足總線的匹配要求，只有適合了要求，才能 掛載到總線的驅動鏈表，也只有到達這個步驟，系統才會掃描整個總線的設備鏈表，來查找是否有設備需要此驅動來管理，如果找到這個設備，則驅動程序中的設備 管理鏈表，會記錄這個設備的地址，從而達到管理設備的目的。
經過上述的設備插入，或者驅動安裝，系統就會出現只有設備，而沒 有設備驅動程序的情況，也會出現，只有設備驅動程序，沒有對應的設備的情況，此時，設備或者設備驅動程序，就會暫時在各自的隊列裡等待，一旦有驅動程序安 裝，或新的設備插入，就都會自動的去掃描對應的鏈表，來檢測是否有配對的可能。
綜合上述三者的關系，如圖：
bus-dirver-device
Linux設備模型 之 總線類型 - bus_typebus_type
相關數據結構：
struct bus_type {
char * name;
struct subsystem subsys;
struct kset drivers;
struct kset devices;
struct bus_attribute * bus_attrs;
struct device_attribute * dev_attrs;
struct driver_attribute * drv_attrs;
int (*match)(struct device * dev, struct device_driver * drv);
int (*hotplug) (struct device *dev, char **envp,
int num_envp, char *buffer, int buffer_size);
int (*suspend)(struct device * dev, pm_message_t state);
int (*resume)(struct device * dev);
};
內核所支持的每一種總線類型都由一個bus_type對象表示。
bus_type中內嵌了一個subsystem - subsys。
系統中的bus_subsys子系統將所有的bus_type中的subsys集合在一起。
bus_subsys對應sysfs中的/sys/bus目錄.
另外，bus_type中有兩個內嵌的kset對象：devices 和 drivers。分別表示該bus上的設備和驅動。
函數bus_for_each_dev() 和 bus_for_each_drv()分別用於遍歷bus上devices和drivers鏈表中的所有元素。
